關(guān)于混凝土泵車的控制系統(tǒng)技術(shù)分析

混凝土泵是現(xiàn)在常用的建筑機(jī)械設(shè)備，目前生產(chǎn)的混凝土泵，其控制系統(tǒng)已從初期的分立元件的繼電器控制方式，到使用可編程序控制器控制方式的轉(zhuǎn)換，充分利用了數(shù)字控制技術(shù)、智能傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)泵送、臂架和發(fā)動(dòng)機(jī)控制及故障檢測(cè)等，主要包括以下幾方面：

泵車燃油優(yōu)化控制：應(yīng)用優(yōu)化控制理論，結(jié)合燃油電噴系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制技術(shù)，降低發(fā)動(dòng)機(jī)油耗，達(dá)到節(jié)能的目的。

混凝土泵無(wú)線遙控系統(tǒng)：由發(fā)射機(jī)和接收器組成，遙控距離１００ｍ以上，實(shí)現(xiàn)各節(jié)臂控制（臂架快慢速等）、正泵、反泵、泵送排量調(diào)節(jié)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制和緊急停止等。具有自動(dòng)轉(zhuǎn)換搜頻功能，避免多臺(tái)車同時(shí)作業(yè)和其它無(wú)線電信號(hào)的干擾。在無(wú)線電干擾強(qiáng)烈的地區(qū)施工時(shí)，可使用有線控制方式。

混凝土泵車單側(cè)作業(yè)系統(tǒng)：在狹小的場(chǎng)地施工時(shí)，設(shè)定控制系統(tǒng)自動(dòng)鎖定回轉(zhuǎn)范圍，使泵車只能在單側(cè)施工，此時(shí)只須一側(cè)的支腿全部展開(kāi)，降低了對(duì)工作場(chǎng)地的要求。

泵車防傾翻保護(hù)：混凝土泵車的支腿展開(kāi)后能自動(dòng)對(duì)地面、支腿位置及整機(jī)水平等進(jìn)行一系列檢測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題將會(huì)報(bào)警并鎖住臂架使其不能動(dòng)作。臂架在運(yùn)動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)時(shí)刻監(jiān)控整車的穩(wěn)定性，在發(fā)現(xiàn)四條支腿受力不均、泵車不穩(wěn)定時(shí)，臂架將會(huì)自動(dòng)停止向危險(xiǎn)方向的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)發(fā)出警示，大限度保障安全。

混凝土泵車智能臂架系統(tǒng)：目前大多數(shù)泵車的臂架只能由泵工直接控制每一節(jié)臂的展收，使臂架運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置。而智能臂架的每一節(jié)臂和回轉(zhuǎn)中心都裝有檢測(cè)位置的角度傳感器，通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。操作時(shí)，只需要給出泵車臂架末端出料口位置，就能實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂的協(xié)調(diào)動(dòng)作，使臂架自動(dòng)佳移動(dòng)到目標(biāo)位置。也可以通過(guò)示教學(xué)習(xí)方式預(yù)先設(shè)定臂架末端出料口的移動(dòng)路線，然后臂架自動(dòng)回到記憶的初始位置，按照記憶的過(guò)程運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)布料。如存在障礙物，通過(guò)輸入一定的數(shù)據(jù)，限制整個(gè)上裝的工作范圍，自動(dòng)避開(kāi)障礙物。